Práce s produkty laserového skenování - mračny bodů v prostředí Autodesku 1.část

Laserové skenování je v současné době již běžný způsob geodetického zaměřování. V tomto seriálu svých úvah budu popisovat své zkušenosti s tzv. postprocesingem laserového skenování - tedy zpracováním mračen bodů. Dnes již opravdu není problém zadat geodetické firmě laserové zaměření objektu nebo i lokality "terénní stavby". Zadání může určitě znít tak, že výsledkem bude např. 3D vektorový model domu nebo DTM skutečného stavu nově vybudované opěrné zdi. Někdy však může být účelné pořídit mračno bodů, které reprezentuje daný objekt s následným vyhodnocováním (vektorizováním) po částech dle potřeby.

Nejprve trocha teorie :

• Tato metoda založena na principu odrazu laserových paprsků, které interpretují obraz měřených objektů jako mračno bodů. Přínosem této metody je rychlost měření, přesnost a množství měřených dat a informací.
• Laserový paprsek změří vzdálenost, kterou urazí směrem k povrchu měřeného území nebo objektu. GPS ve spolupráci s inerciální navigací určí směr paprsku. Zpracováním těchto parametrů dojde k výpočtu polohy daného bodu.
• Výstupem laserového skenování je soubor 3D souřadnic odražených bodů – takzvané bodové mračno. Na základě dalších informací o odraženém bodu - např. intenzitě odrazu může být provedena tzv. klasifikace.
• V případě leteckého skenování mohou být body klasifikovány (laserový paprsek se jinak odráží od vody a jinak např. od stromů) jako voda, stromy, půda atd.
• V případně současného pořízení digitálních snímků zájmového území (objektů) je možné mračno bodů obarvit s využitím těchto snímků.

LaserSkener Riegl LMS-Z210ii

V zásadě lze laserové skenování rozdělit na :

Pozemní

- stacionární  (např.Riegl LMS 420 i, HandyScan)

o způsobu vektorizace produktu pozemního laserového scanování v jedné nadstavbě se podrobně rozepíši v dalších částech :-)

Klasické využití intravilán, budovy, interiéry........

HandyScan (ruční laser scaner) je v poslední době hojně využíván zejména archeology a památkáři, o jeho využití a zpracování dat se podrobněji rozepíšu v některé další části tohoto miniseriálu.

- kontinuální (na automobilu)

Letecké

Klasické využití krajina, liniové stavby .....

Typická ukázka mračna bodů intravilánu

Shape Extraction for AutoCAD

Autodesk přinesl v minulém týdnu zajímavou nadstavbu pro práci s mračny bodů. V posledních dnech jsem ji trochu testoval a v příštích dnech se trochu podělím o své poznatky. Je možné si ji stáhnout na http://labs.autodesk.com/utilities/shape_extraction_autocad/ společně s testovacími daty. K dispozici jsou zde i videa s ukázkami.

Pokračování příště